庞统最初打算在孙权麾下效力，但因为其貌不扬且孙权更看重周瑜等人，庞统未被孙权重用。
庞统在经历了东吴的碰壁后，怀着一丝希望来到了刘备的麾下。起初，刘备也因庞统的外貌而对他有所忽视，只让他担任了一个小小的县令。
庞统到任后，整日饮酒作乐，不理政事，此事很快传到了刘备耳中。刘备大怒，派张飞前去视察。张飞气冲冲地来到县衙，看到庞统仍在悠闲地喝酒，大声斥责道：“你这县令，为何如此渎职？”庞统却不慌不忙地说：“将军莫急，区区小事，何足挂齿。”说完，庞统命人将积压多日的公文拿来，当着张飞的面，他一边饮酒，一边快速处理，不到半日，便将所有事务处理得井井有条。张飞见状，大为惊讶，赶忙回去向刘备禀报。刘备这才意识到庞统乃大才，于是亲自向庞统道歉，并委以重任。
此后，庞统正式成为刘备的重要谋士，为刘备的事业出谋划策。当时，刘备欲谋取益州，庞统深知这是一个难得的机会。在一次军事会议上，庞统向刘备进言道：“主公，益州地势险要，物产丰富，实为天府之国。如今刘璋暗弱，不能守土。主公仁德布于天下，若能取益州为根基，必能成就大业。”刘备仍有些顾虑：“益州刘璋乃吾同宗，吾不忍相攻。”庞统劝道：“主公，如今乱世，强者生存。刘璋不能用益州之资源造福百姓，主公取之，乃是为了拯救苍生。况且，机会稍纵即逝，若主公犹豫不决，必被他人所乘。”刘备沉思良久，最终点头同意。
庞统为刘备制定了详细的战略计划。他建议刘备先假意与刘璋交好，然后慢慢渗透，寻找时机。刘备依计而行，率军进入益州。在益州期间，庞统时刻关注着局势的变化。
一次，刘璋设宴款待刘备。庞统私下对刘备说：“主公，此乃绝佳之机，可在宴会上擒下刘璋，一举夺取益州。”刘备却道：“吾初来益州，未得民心，此时动手，恐失人心。”庞统无奈，只能另寻时机。
随着时间的推移，刘备与刘璋之间的矛盾逐渐激化。刘璋开始对刘备有所防备，局势变得越发紧张。庞统深知不能再拖，于是再次向刘备献计：“主公，如今刘璋已对我们有了防备，我们必须主动出击。可分兵两路，一路佯攻，吸引刘璋的主力；另一路则由主公亲自率领，突袭成都。”刘备采纳了庞统的计策，开始调兵遣将。
然而，在进攻雒城的战斗中，
刘备将白马让给庞统骑乘，主要是出于对庞统的敬重和关心。刘备认为庞统是难得的大才，希望通过此举表达对他的重视，同时也方便庞统在行军途中更加舒适便捷。然而，未曾料到这一善举却间接导致了庞统在落凤坡被敌军误认。
当时，刘备欲谋取益州，庞统随军出征。在进军途中，庞统为刘备出谋划策，制定了一系列战略。
当刘备的军队行至落凤坡时，庞统所骑之马忽然受惊。庞统心中隐隐感到一丝不安。此时，敌军刘璋部将张任早已在此设下埋伏。由于庞统在出征前，刘备将自已的坐骑的卢马让给了庞统。而张任等人之前得到情报，知晓刘备骑的是一匹白色的马。因此，当他们看到骑白马者，误以为是刘备，便万箭齐发。
庞统虽有智谋，但在这突如其来的箭雨中难以躲避，最终身中数箭，命丧落凤坡。
刘备得知庞统受伤，急忙赶来探望。庞统强撑着最后一口气，对刘备说：“主公，吾不能再为主公效力了。此次进攻雒城，务必一举成功。成都就在眼前，主公切不可放弃……”说完，庞统便闭上了双眼，一代英才就此陨落。
刘备悲痛欲绝，泪水夺眶而出：“士元啊，是吾之过，未能保护好你。吾定当完成大业，以慰你在天之灵！”庞统的离世给刘备的军队带来了沉重的打击，但也更加坚定了他们夺取益州的决心。
在庞统的战略指引下，刘备最终成功夺取了益州，为蜀汉的建立奠定了基础。然而，庞统却未能看到这一天，他的英年早逝成为了刘备心中永远的遗憾，也成为了三国历史上的一段令人惋惜的篇章。
后人每每提及庞统，无不感慨他的才华和壮志未酬。他的智谋和勇气，将永远铭记在历史的长河中。
